iOSでGoogle Mapsを標準マップに設定できるアプリ（動画あり）【ただし要脱獄】 : ギズモード・ジャパン

こちらを導入することで地図リンクをタップしたり、連絡帳の住所をタップした際は、アップルの標準Mapではなく、Google Mapsへ情報が引き渡されるようになるようです。
ただし、利用にはiPhoneの脱獄が必要になります。