デフォルトの「ジェスチャーナビゲーション」に慣れていない場合は、「3ボタンナビゲーション」に変更できます。
【設定】⇒【システム】⇒【ジェスチャー】⇒【システムナビゲーション】
https://solodc2017.com/google-pixel/pixel6/05-system-navigation/
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