iPhone 6sの「深押し」3D Touchの使い方。アプリ設計はどう変わる？ (深津貴之 fladdict のUIコラム) - Engadget Japanese

このPeekを使いこなすことで、URLを浅く押し込んでポップアップで飛び先を確認したり、コンテンツの見出しを浅く押しこむと、ポップアップが開いて中身を閲覧できます。PCでいうところのロールオーバーに近い挙動ですね。
Peek中に画面を強く押し込むと、プレビュー中のコンテンツが全画面に展開されます。これがPopよばれる新挙動。PeekとPopの組み合わせで、無駄な画面移動が減らせます。これからはコンテンツの消化がサクサクと進みそうです。