iPad側アプリはGoodReader。
このアプリの転送モード（WiFi-transfer）を利用します。
最初どうしたら良いのかサッパリ判らず悩みましたがじつはGoodReaderのユーザーマニュアルにちゃんと解答が載ってました。マニュアルは大事だね。ｗ
GoodReader User Manual・WiFi File Transfer
設定方法とかは割愛。
興味ある方は上記ページを見てください。
「Choose the transfer method and do the actual transfer」を参考に。
OS毎設定ページもあります。
iPadをPCのネットワークフォルダとして登録してしまうとPC側のエクスプローラーでこんなふうになります。
