iPhone って標準の「電話アプリ」から「タダ電」できるってマジすか！？ → はい、思いっきりマジです。てかそれが普通です。ドコモ も au も ソフトバンク も関係ないんです。 | 覚醒する @CDiP

せっかく相手の携帯に電話するなら、まずは FaceTime Audio 機能を使ってみて繋がるかどうか確かめれば、かなりお得だと思います。
条件は iOS 7 が自分にも相手にもインストールされていることだけの話です。もし相手が iPhone なら、携帯会社が ドコモ だろうが、 au だろうが、 ソフトバンクだろうが関係なく無料で通話できる可能性があるわけです。迷わず、「FaceTime」項目の「受話器」アイコンをタップして無料通話できるかどうか確かめてみてはいかがでしょうか？
いやー、私は iPhone 5s 持って以来、FaceTime Audio でばかり電話してますよ。音質もいいし、無料ですし、言うことありませんですよ。