iPhoneを完全に初期化（リセット）する方法──下取りや売るときに知っておくべき手順や注意点を徹底解説 | アプリオ

ちなみにAppleの公式ヘルプによれば、事前にiCloudからサインアウトしておかないと、iPhoneを初期化後もアクティベーションロックで端末が保護されたままの状態（＝「iPhoneを探す」機能がオンの状態）になる可能性があるとのこと。そうなると、初期化したはずの端末を譲り渡された人が端末を使えなくなってしまうおそれがあります。
https://appllio.com/how-to-initialize-iphone-ipad