写真はJPEGから「HEIF(High Efficiency Image Format)」に、動画はH.264から「HEVC(High Efficiency Video Codec)」と変更されました。
いずれも高圧縮されるファイル形式で、写真や動画の保存容量が半減すると言われています。iPhoneの容量に優しい圧縮技術のフォーマットなのです。
現在でも「高効率(HEIF/HEVC)」または「互換性優先(JEPG/H.264)」は「設定」の「カメラ」にある「フォーマット」から変更することができます。